Core Concepts
Effiziente LiDAR-Visual-Inertial SLAM für konsistente 3D-Kartierung in großen Umgebungen.
Stats
"Submaps haben eine maximale Dimension von 15,36 m und eine feinste Auflösung von 3 cm."
"Für jeden Live-Status wurden 100 Frame-to-Map-Residuen hinzugefügt."
"Nach Abschluss der Submaps wurden 1000 Map-to-Map-Residuen hinzugefügt."
Quotes
"Wir präsentieren ein eng gekoppeltes Optimierungs-basiertes LVI-SLAM- und Besetzungskartierungs-Framework, das lokale Submaps nutzt, um globale Konsistenz sicherzustellen."
"Unsere Methode erzielt erstklassige Lokalisierungsgenauigkeit und produziert global konsistente volumetrische Besetzungssubmaps."