Core Concepts
Verbesserte dynamische Objektentfernung durch ERASOR++-Methode.
Abstract
I. Einleitung
Mapping in automatischen Systemen entscheidend für genaue Standortbestimmung und Navigation.
Dynamische Objekte in 3D-Punktwolkenkarten führen zu Herausforderungen.
II. Verwandte Arbeiten
Kategorien von Post-Processing-Methoden zur dynamischen Objektentfernung.
ERASOR-Methode und ihre Limitationen.
III. Methodik in ERASOR++
Einführung des Height Coding Descriptor und Testmethoden.
Höhenstapeltest, Bodenschichttest und Umgebungspunkttest.
IV. Experimente und Diskussion
Bewertung der ERASOR++-Methode durch Vergleichs- und Ablationsexperimente.
Präzision und Geschwindigkeit der Algorithmen.
V. Schlussfolgerungen
ERASOR++ bietet eine verbesserte dynamische Objektentfernung für statisches Mapping.
Stats
"ERASOR++ zeigt eine Verbesserung der Erhaltungsrate von statischen Punkten in allen Sequenzen."
"Die Präzision von ERASOR++ übertrifft die des vorherigen ERASOR-Algorithmus."
Quotes
"Unsere Methode erreicht konsequent extreme Verbesserungen in der Erhaltungsrate und dem F1-Score."
"ERASOR++ demonstriert eine überlegene Präzision im Vergleich zum vorherigen ERASOR-Algorithmus."