Core Concepts
Ein vereinheitlichtes Controller-Design ermöglicht die Stabilisierung nichtlinearer Systeme mit normbeschränkten Steuereingängen.
Abstract
Das Paper präsentiert ein neues Controller-Design, das eine universelle Formel für die Stabilisierung nichtlinearer Systeme mit normbeschränkten Steuereingängen bietet. Es erweitert die Arbeit von Lin und Sontag, um optimale Skalierungsterme zu bestimmen und eine optimierungs-basierte universelle Formel abzuleiten. Die resultierenden Controller gewährleisten Stabilität, erfüllen Eingangsbeschränkungen und optimieren Kostenfunktionen. Die Eigenschaften der vereinheitlichten Controller werden analysiert und durch Simulationen validiert.
Einleitung
Stabilisierung von nichtlinearen Systemen ist entscheidend.
CLF-basierte Methoden bieten analytische Garantien.
Sontags universelle Formel ist effizient, aber berücksichtigt keine Eingangsbeschränkungen.
Universalformeln für die Stabilisierung nichtlinearer Systeme
PMN-Controller und Sontags universelle Formel sind wichtige Ansätze.
Lin-Sontags universelle Formel berücksichtigt Eingangsbeschränkungen.
Unterschiedliche Arten von Eingangsbeschränkungen werden diskutiert.
Ein vereinheitlichtes Controller-Design
Generische Skalierungsterme ermöglichen alternative universelle Formeln.
Konstruktive Methoden zur Bestimmung optimaler Skalierungsterme werden vorgestellt.
Analyse der wesentlichen Eigenschaften der vereinheitlichten Controller.
Datenextraktion
"κ = 1 - (a(x)+σStg(x))σStg(x)) / (σ2Stg(x)+m∥b(x)∥2)".
"ξ ∈ [0, ∞)".
Stats
"κ = 1 - (a(x)+σStg(x))σStg(x)) / (σ2Stg(x)+m∥b(x)∥2)"
"ξ ∈ [0, ∞)"
Quotes
"Ein vereinheitlichtes Controller-Design ermöglicht die Stabilisierung nichtlinearer Systeme mit normbeschränkten Steuereingängen."
"Generische Skalierungsterme ermöglichen alternative universelle Formeln."