Core Concepts
RadarDistill verbessert die radarbasierte Objekterkennung durch Wissensvermittlung aus LiDAR-Funktionen.
Abstract
Radarbasierte Objekterkennung mit LiDAR-Wissensvermittlung.
RadarDistill nutzt CMA, AFD und PFD für verbesserte Leistung.
Vergleichsanalysen zeigen SOTA-Leistung und Verbesserungen in der Kamera-Radar-Fusionsmodell.
Stats
RadarDistill erreicht 20,5% mAP und 43,7% NDS.
Quotes
"RadarDistill verbessert die radarbasierte Objekterkennung durch Wissensvermittlung aus LiDAR-Funktionen."