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by Bibek Poudel... at arxiv.org 03-26-2024
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EnduRL: Enhancing Safety, Stability, and Efficiency of Mixed Traffic Under Real-World Perturbations Via Reinforcement Learning
EnduRL
他の研究や実践から得られた知見はこの研究にどのような影響を与える可能性があるか?
RVsが現実世界で遭遇するよりも複雑なダイナミクスに直面した際にパフォーマンスを拡張し改善する能力はどうやって一般化されますか?
この研究範囲外でも快適さや安定性など重要な側面が考慮されていますか?
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