Core Concepts
SKoPe3Dは、ITSのための合成車両キーポイントデータセットであり、交通監視カメラからの3D認識を可能にします。
Abstract
Introduction:
ITSが現代の道路インフラを革新し、交通監視、安全評価、渋滞緩和、法執行などの機能を提供している。
視覚ベースの車両モニタリングにおけるキーポイント検出が重要であるが、既存のデータセットは限定的。
SKoPe3D Dataset:
CARLAシミュレーターを使用して生成された合成車両キーポイントデータセット。
25k以上の画像と28シーンで構成され、150k以上の車両インスタンスと490万以上のキーポイントを含む。
Data Generation Pipeline:
CARLA上で構築されたデータ生成パイプラインにより、33個のセマンティックキーポイントが定義されている。
3つの段階(3Dアノテーション、シーン設定、シミュレーション)からなる。
Experimental Evaluation:
Keypoint R-CNNモデルを使用して実験を行い、易しいと中程度のシーンでは高い性能を示したが難しいシーンでは挑戦的だった。
Generalization to Real-World Scenes:
実世界シーンへの一般化に関する評価も行われており、一部成功と一部失敗が報告されている。
Comparison to Existing Datasets:
既存データセットと比較してSKoPe3Dは合成データであり、他に類を見ない特徴を持っていることが強調されている。
Stats
SKoPe3Dは25k以上の画像と28シーンで構成されています。
SKoPe3Dには150k以上の車両インスタンスと4.9百万以上のキーポイントが含まれます。