Core Concepts
Durch eine gemeinsame Online-Optimierung von Aufgabenoffload, Ressourcenzuweisung und UAV-Trajektorienplanung kann die Dienstgüte der Nutzer unter Berücksichtigung der begrenzten UAV-Energiekapazität maximiert werden.
Abstract
Der Artikel beschreibt ein UAV-gestütztes Mobile Edge Computing-System, bei dem ein UAV als Luftfahrtserver dient, um Rechenleistung für mehrere Bodennutzer bereitzustellen. Es wird ein gemeinsames Optimierungsproblem für Aufgabenoffload, Ressourcenzuweisung und UAV-Trajektorienplanung formuliert, um die Dienstgüte der Nutzer unter Berücksichtigung der UAV-Energiekapazität zu maximieren.
Um dieses zukunftsabhängige und NP-schwere Problem zu lösen, wird ein Online-Optimierungsansatz (OJOA) vorgeschlagen. Dabei wird das Gesamtproblem zunächst in ein zeitslotbasiertes Echtzeitoptimierungsproblem transformiert, das dann in zwei Stufen gelöst wird:
In der ersten Stufe werden die Aufgabenoffload-Entscheidungen und die Ressourcenzuweisung optimiert, indem ein spieltheoretischer Ansatz und konvexe Optimierung verwendet werden.
In der zweiten Stufe wird die UAV-Trajektorienplanung optimiert, indem eine sukzessive konvexe Approximation verwendet wird.
Die theoretische Analyse zeigt, dass der vorgeschlagene OJOA-Ansatz die UAV-Energiebeschränkung erfüllt und in polynomieller Zeit zu einer suboptimalen Lösung konvergiert. Die Simulationsergebnisse belegen, dass der OJOA-Ansatz im Vergleich zu anderen Benchmark-Verfahren eine überlegene Systemleistung erzielt.
Stats
Die durchschnittliche Energieaufnahme des UAV liegt unter der Energiebeschränkung.
Die durchschnittliche Rechenleistungsauslastung des UAV liegt zwischen 5 und 8 GByte/s.
Quotes
"Durch eine gemeinsame Online-Optimierung von Aufgabenoffload, Ressourcenzuweisung und UAV-Trajektorienplanung kann die Dienstgüte der Nutzer unter Berücksichtigung der begrenzten UAV-Energiekapazität maximiert werden."
"Der vorgeschlagene OJOA-Ansatz erfüllt die UAV-Energiebeschränkung und konvergiert in polynomieller Zeit zu einer suboptimalen Lösung."