Core Concepts
UAVを用いたモバイルエッジコンピューティングシステムにおいて、UAVのエネルギー消費制約の下で、ユーザデバイスのQoEを最大化するためのタスクオフロード、リソース割当、UAVの軌道計画の最適化を行う。
Abstract
本研究では、UAVを用いたモバイルエッジコンピューティングシステムを考える。UAVは限られたバッテリー容量、計算リソース、スペクトルリソースを持ち、複数のユーザデバイス(UD)にコンピューティングサービスを提供する。
本研究の目的は、UAVのエネルギー消費制約の下で、UDのQoEを最大化するためのタスクオフロード、リソース割当、UAVの軌道計画の最適化問題を解くことである。
問題を解くために、以下の手順を踏む:
リアルタイムの最適化問題に変換するためにLyapunov最適化フレームワークを使用する。
タスクオフロードとリソース割当の最適化問題をゲーム理論と凸最適化を用いて解く。
UAVの軌道計画の最適化問題を凸最適化問題に変換し、逐次凸近似法を用いて解く。
理論的な分析により、提案手法は制約を満たし、多項式時間で準最適な解を得られることを示す。シミュレーション結果により、提案手法が他の手法に比べて優れた性能を示すことを確認する。
Stats
UAVのエネルギー消費は制約 ¯Eu 以下に抑えられる。
UDのタスク完了遅延は最大許容遅延 T max
m 以下に抑えられる。
UAVの計算リソースの合計使用量は F max
u 以下に抑えられる。
UAVの通信リソースの合計使用量は 1 以下に抑えられる。