本論文は、UAVネットワークにおける地形情報の完全性に着目し、関連研究を包括的に整理・分析している。
完全な地形情報がある場合、UAVを用いた地図構築と地図に基づく動的軌道設計が重要な研究トピックとなる。ケーススタディでは、これら2つのアプローチの相互関係を示している。
地形情報が不完全な場合、既存研究では地形特徴パラメータと遮蔽確率の関係を モデル化している。ケーススタディでは、このモデルの精度を検証している。
地形情報がない場合、UAVは実時間のネットワーキングプロセスで地形情報を収集し、次の位置を決定する。ケーススタディでは、このリアルタイム探索手法を単一ユーザ向けから複数ユーザ向けに拡張している。
最後に、地形に基づくUAVデプロイメントにおいて見過ごされがちな3つの要因について定性的な分析を行っている。
To Another Language
from source content
arxiv.org
Key Insights Distilled From
by Zhengying Lo... at arxiv.org 04-09-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.04505.pdfDeeper Inquiries