Core Concepts
Eine einfache Mischungsrichtlinienparameterisierung kann die Stichprobeneffizienz von CVaR-Optimierungsalgorithmen verbessern, indem sie alle gesammelten Trajektorien für das Richtlinienupdate verwendet und das Problem des verschwindenden Gradienten bei flachen Verteilungsenden abmildert.
Abstract
Der Artikel befasst sich mit Herausforderungen, die klassische CVaR-Richtliniengradienten-Algorithmen (CVaR-PG) in Bezug auf Stichprobeneffizienz und Gradientenverschwinden aufweisen. Um diese Probleme anzugehen, schlagen die Autoren eine einfache Mischungsrichtlinienparameterisierung vor, die eine risikoneutrale Richtlinie mit einer anpassbaren Komponente kombiniert.
Schlüsselpunkte:
- Klassische CVaR-PG-Algorithmen leiden unter Stichprobenverlusten, da nur ein Bruchteil der Trajektorien für das Richtlinienupdate verwendet wird, sowie unter Gradientenverschwinden, wenn die linke Seite der Quantilfunktion zu flach ist.
- Die vorgeschlagene Mischungsparameterisierung integriert eine risikoneutrale Richtlinie mit einer anpassbaren Komponente, um diese Herausforderungen zu bewältigen.
- Alle gesammelten Trajektorien können für das Richtlinienupdate verwendet werden, und das Gradientenverschwinden wird durch die risikoneutrale Komponente abgemildert, die höhere Erträge stimuliert und so den Schwanz anhebt.
- Die Autoren zeigen die Wirksamkeit der Methode empirisch in verschiedenen Benchmark-Domänen, insbesondere in Mujoco-Umgebungen, in denen klassische CVaR-PG-Algorithmen versagen.
Stats
Die Rückkehr der Richtlinie ist im Durchschnitt über 10 Samen mit Standardfehlern in den Abbildungen dargestellt.
Quotes
"Eine einfache Mischungsrichtlinienparameterisierung kann die Stichprobeneffizienz von CVaR-Optimierungsalgorithmen verbessern, indem sie alle gesammelten Trajektorien für das Richtlinienupdate verwendet und das Problem des verschwindenden Gradienten bei flachen Verteilungsenden abmildert."