Core Concepts
ポリマー電解質燃料電池(PEFC)システムの出力電圧を安定化するために、ガウス過程モデル予測制御(MPC)を利用した新しいアプローチが提案されています。
Abstract
著者はPEFCシステムの出力電圧を安定化するために、ガウス過程MPCを導入した研究を行っています。
シミュレーション結果では、提案されたガウス過程MPCが目標の48Vでの電圧を効果的に維持し、安全制約にも準拠していることが示されています。
物理モデルに基づくMPCと比較して、ガウス過程MPCはオーバーシュートが43%高く、応答時間が25%遅いですが、真のシステムモデルや少ないシステム情報が必要です。
1. 導入
PEFCは再生可能エネルギー源の利用や低温での高エネルギー効率などから有望視されています。
PEFCの信頼性向上は技術的課題であり、制御アルゴリズムはその信頼性向上に重要です。
2. MPCコントローラー
MPCコントローラーはPEFCシステムの制御アプリケーションで優れた性能を発揮します。
多数の入力パラメータと安全制約への堅牢な対応能力から広く使用されています。
3. ガウス過程モデリング
データ駆動型モデリングは柔軟性や構築容易さから注目されており、PEFCアプリケーションで有益です。
ガウス過程(GP)は非線形関係を捉えるために広く使用されています。
4. GP-MPC設計
状態空間モデルはGPから線形化されます。最適な制御入力を得るために各時刻でQP問題が解かれます。
モデル不完全性への補償としてGP予測分散を考慮した特別な不等式が追加されました。
5. シミュレーション結果
GP-MPCと物理モデルMPCのパフォーマンス比較では、GP-MPCが目標電圧48Vを確実に保ちつつ安全要件も満たすことが示されました。
制約処理ではGP-MPCが保守的なアクションを取りましたが、安全要件は十分満足しています。
Stats
シミュレーション結果ではオーバーシュート0.60 V(GP-MPC)、0.42 V(MPC)および応答時間差異5.2 s(MPC)、6.5 s(GP-MPC)が観察されました。