Core Concepts
高性能でリアルタイムな効率を実現する手法を提案し、既存の方法を大幅に上回ることが可能である。
Abstract
近年、手のメッシュ再構築は注目されており、複雑なコンポーネントや設計を組み込む方法が提案されている。本研究では、トークンジェネレータとメッシュリグレッサに分解し、トークンジェネレータは識別力のある代表的なポイントを選択し、メッシュリグレサはまばらなキーポイントを密なメッシュにアップサンプリングする必要があることが示唆された。これらの機能により、最小限の計算リソースで高性能を実現することが可能であり、提案された単純かつ効果的なベースラインは既存の方法を大幅に上回り、複数のデータセットで最先端(SOTA)の結果を達成している。さらに、FreiHANDデータセットではPA-MPJPE 5.8mm、PA-MPVPE 6.1mmを達成し、DexYCBデータセットでもPA-MPJPE 5.5mm、PA-MPVPE 5.5mmを観測した。また、HRNetでは33fps、FastViT-MA36では70fpsに達した。
Stats
FreiHANDデータセットでPA-MPJPE 5.8mmおよびPA-MPVPE 6.1mm
DexYCBデータセットでPA-MPJPE 5.5mmおよびPA-MPVPE 5.5mm
HRNet使用時に33fpsおよびFastViT-MA36使用時に70fps
Quotes
"提案された技術は非リアルタイム方法(≤40 fps)よりも速度と精度の両方で優れています。"
"トークンジェネレータとメッシュリグレサは個別に使用する場合でも全体的なパフォーマンス向上に貢献します。"