Core Concepts
SKSとACAは、高速かつ解釈可能な2Dホモグラフィーの分解方法を提供する。
Abstract
この論文では、2Dホモグラフィーのための高速で解釈可能な分解方法であるSimilarity-Kernel-Similarity(SKS)とAffine-Core-Affine(ACA)変換を紹介しています。SKSは4点構成において、最初と最後の類似性変換を計算し、残りの2点対応を使用して中間カーネル変換を計算します。一方、ACAは3つのアンカーポイントを使用して最初と最後のアフィン変換を計算し、残りの1点対応を使用して中核変換を計算します。これらの手法は、従来の特徴ベースランダムサンプルコンセンサス(RANSAC)パイプラインや深いホモグラフィーパイプラインに組み込むことができます。
Stats
ACAは85個の浮動小数点演算(FLOPs)で尺度付きのホモグラフィーを計算できる。
SKSおよびACAは7次から9次まで入力座標の多項式によって各要素を表現することができる。
Quotes
"SKSおよびACAは各要素が入力座標の多項式によって表現されるため、既存のEssential Similarity-Affine-Projective(SAP)分解を拡張し、2Dアフィン変換を統一的に計算することができます。"
"ACAはわずか85 FLOPs(尺度付きホモグラフィー用)しか必要とせず、GPT-LUやNDLT-SVDなどの最先端技術(SOTA)手法に比べて約5%から0.4%です。"