Core Concepts
確率的連続時間Wienerモデルのオンライン識別アルゴリズムを提案し、不適切な干渉モデルにも収束することを示す。
Abstract
システム識別は制御文献で古典的な問題。
一般的な非線形離散時間状態空間モデルに対する最尤推定器が利用される。
パーティクルシーケンシャルモンテカルロ近似がオフラインおよびオンラインの実装で使用される。
現存する多くの識別手法は漸近近似保証しか持たない。
オフライン方法はサンプリング測定値を使用しているが、オンラインアルゴリズムは連続時間観測を使用している。
Wienerモデルはブロック指向モデルの特定のケースであり、非常に広範囲な非線形システムを近似できる。
Stats
この記事では重要な数値情報や主張が含まれていません。