Core Concepts
サイバーフィジカルシステムの自動化、相互接続、AI の高度な発達に伴い、従来の安全保証手法では対応が困難になっている。そのため、動的にリスクを評価・管理し、安全性を確保しつつ性能を最大化する新しいアプローチが必要となっている。
Abstract
本論文では、サイバーフィジカルシステムの安全保証に関する課題を整理し、それに対する解決策として「動的リスク管理(DRM)」というビジョンを提案している。
DRMの主な特徴は以下の通り:
- 自律性の向上に伴う複雑性への対応
- システムの内部的な健全性や利用可能リソースを動的に評価する「動的能力評価(DCA)」
- 環境状況に応じて動的にリスクを評価する「動的リスク評価(DRA)」
- 相互接続性への対応
- 異なるシステム間の安全関連情報を動的に共有・評価する仕組み
- 機械学習の不確実性への対応
- 機械学習コンポーネントの出力の不確実性を考慮し、安全性を確保する手法
これらの要素を統合したDRMアーキテクチャにより、安全性を確保しつつ、状況に応じて最適な性能を発揮できるシステムの実現を目指している。
Stats
自動運転システムでは、運転者の状況認知復帰に必要な時間と、システムの先読み能力のミスマッチが課題となっている。
機械学習コンポーネントの出力の不確実性を定量化し、それを考慮した安全性確保が重要である。
Quotes
"自律性の向上に伴い、システムの複雑性が増大している。そのため、従来の安全保証手法では対応が困難になっている。"
"相互接続性の向上により、システム間の安全関連情報の共有が重要になっている。"
"機械学習コンポーネントの不確実性を考慮し、安全性を確保する手法が必要とされている。"