Core Concepts
可積分なポアソン多様体上で、ラグランジュ部分多様体とハミルトン・ヤコビ方程式の最適化問題を組み合わせることで、ポアソン積分子を構築する。
Abstract
本論文では、ポアソン積分子、すなわちポアソン幾何学を保存する積分子の一般的な構築方法を提案する。可積分なポアソン多様体が与えられていると仮定し、ポアソン微分同相写像とラグランジュ部分多様体の対応関係を利用する。これにより、ポアソン積分子の設計問題をハミルトン・ヤコビ方程式の解として定式化できる。本研究の主な新規性は、ハミルトン・ヤコビ方程式を最適化問題として捉え、機械学習関連の手法を用いて近似的に解くことである。これは物理モデリング(ハミルトン・ヤコビ方程式)とデータを組み合わせる最近の潮流に沿うものである。剛体の例を用いて提案手法の有効性を示す。
Stats
剛体の運動方程式は以下のように表される:
x^2 / 1.5 + y^2 / 2 + z^2 / 2.5
ここで(x, y, z)は剛体の角運動量ベクトルを表す。