本研究は、ロボットが未知の環境で物体を探索する問題に取り組んでいる。ロボットは大規模言語モデル(LLM)とビジョン言語モデル(LVLM)の能力を活用し、以下のようなアプローチを提案している:
このアプローチにより、ロボットは未知の環境で効率的に物体を探索できるようになる。実験結果では、提案手法がGPT-3.5に比べて優れた性能を示しており、人間レベルにも迫る成果が得られている。
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by Arjun P S,An... at arxiv.org 04-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2404.00318.pdfDeeper Inquiries