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by Shail Jadav,... at arxiv.org 03-20-2024
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人間のデモンストレーションをエンコードするための可変インピーダンス制御と仮想ポテンシャルフィールドによる共有オートノミー
Shared Autonomy via Variable Impedance Control and Virtual Potential Fields for Encoding Human Demonstration
この研究は、将来的な研究方向や技術革新への期待を高めますか?
このアプローチはすべての状況で最適ですか?逆張り意見はありますか?
この技術革新は他分野でも応用可能ですか?
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