Core Concepts
異種チームのロボットが協力してグローバルな任務を遂行するための動作計画を設計することに焦点を当てる。
Abstract
ペトリネットを使用した高レベルロボットチームペトリネット(HLPN)システムの提案。
ロボットとタスクを同じモデルに組み込む方法。
システム内でのオブジェクトペトリネット間の同期機能(Global Enabling Function)の重要性。
Renewソフトウェアツールを使用したシミュレーションによる柔軟な解決策。
100回のシミュレーションから得られた最短パスに基づく実例。
Stats
100回のシミュレーション(平均18ms、標準偏差12ms)
Quotes
"異種チームのロボットが協力してグローバルな任務を遂行するための動作計画"
"新しく提案されたNets-within-Netsパラダイム下でのフレームワーク"