本論文では、自律型水上車両(ASV)の状況認識を向上させるため、水中の障害物に焦点を当てた初の公開可能な多様なセンサデータセットを提案する。このデータセットは、様々な環境条件下で遭遇する水中物体を含み、マルチモーダルな注釈付きのエゴセントリックなデータを提供する。
データセットの特徴:
データセットの活用:
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by Mingi Jeong,... at arxiv.org 04-30-2024
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