本論文では、都市航空モビリティ(UAM)における協調的知覚(CP)の調整について提案している。
まず、航空、自動車、ドローンの各分野の標準規格を分析し、UASの協調的知覚に必要な情報を特定した。
次に、ローカルブロードキャストと中央CPサービスを組み合わせたハイブリッドアプローチを提案した。
シミュレーション評価の結果、この手法により、完全分散型アプローチと比べて、UASの環境認識が大幅に向上することが示された。一方で、通信チャネルの負荷も増加することが明らかになった。
これらの知見を踏まえ、UAMにおけるCP通信戦略と、中央CPサービスの活用可能性について議論を行っている。
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