大学のHRI入門コース「人間-ロボット相互作用:研究と実践」

Core Concepts

この論文では、大学のHRI入門コースの設計と実践について詳しく説明している。コースの目標、構成、学生のフィードバックなどを紹介し、HRI研究の基礎を学ぶ効果的な方法を示している。

Abstract

この論文では、大学のHRI入門コース「人間-ロボット相互作用:研究と実践」について詳しく説明している。 コースの目標は以下の3点: HRI分野の最新研究に広く触れ、理解を深める HRI研究を批判的に評価する能力を養う HRI研究の実践的経験を積む コースの構成は以下の通り: 週ごとにHRIの重要なトピックを取り上げ、最新のピアレビュー論文を読み、クラス討論を行う 学生は論文のレビューを書き、議論のリーダーを務める 学生はグループで1学期を通じてHRI研究プロジェクトに取り組む 学生からは以下のようなポジティブなフィードバックが得られている: 活発な議論が好評 実践的なプロジェクトを高く評価 HRI研究手法についてもっと学びたいという要望も コースの強みは、学生が自ら設計・実施するHRIプロジェクトにあり、多くの学生が論文化するなど、良い成果を上げている。一方で、HRI研究手法の教育をもっと充実させる余地があるとの指摘もある。

Stats

2020年にUChicagoで開講されたCMSC 20630/30630「人間-ロボット相互作用:研究と実践」コースの受講者数は最大20名。 学生は論文のレビューを書き、議論のリーダーを務める。 学生はグループで1学期を通じてHRI研究プロジェクトに取り組む。プロジェクトには10-24名の参加者を集める目標が設定されている。

Quotes

"この授業は素晴らしかったし、論文も良い概要だった。" "プロジェクトは授業の醍醐味で、HRI研究の貴重な経験になった。" "HRI研究手法についてもっと学べるクラスがあると良かった。"

Key Insights Distilled From

Teaching Introductory HRI

by Sarah Sebo at arxiv.org 03-28-2024

https://arxiv.org/pdf/2403.18692.pdf

Deeper Inquiries

HRI入門コースの設計において、学生の研究手法習得をどのように支援できるか。

このコースでは、学生がHRI研究プロジェクトを実施することで、研究手法を実践的に習得できるようサポートすることが重要です。具体的には、以下の点が支援に役立ちます。 プロジェクトの初期段階から学生と定期的に会い、研究デザインの改善やIRB申請のレビューを行う。 ロボットのプログラミングやデバッグのサポートを提供し、学生が研究に集中できる環境を整える。 実験のパイロットテストを行い、参加者を募集して実験を実施する際にも支援を提供する。 HRIデータの統計解析方法についての指導や、分析に必要なプログラミング言語（例えばR言語）のサンプルコードを提供する。

HRI研究の倫理的な側面をどのように授業に組み込むべきか。

倫理的な側面を授業に組み込むことは非常に重要です。以下の方法で倫理的な考え方を学生に浸透させることができます。 倫理的な研究実践に関する論文を授業に取り入れ、議論の対象とすることで学生に倫理的な問題について考えさせる。 学生が研究プロジェクトを計画する際に、IRB（倫理委員会）申請のプロセスや倫理的な配慮が必要な点について指導する。 倫理的なガイドラインや研究倫理に関するワークショップを開催し、学生が倫理的な判断を行うためのスキルを向上させる。

HRI入門コースの知見は、他の分野の入門コース設計にどのように活かせるか。

HRI入門コースの設計やアプローチには、他の分野の入門コース設計にも活かせる価値があります。以下にその活用方法を示します。 研究手法の実践的な習得を重視したアプローチは、他の分野の入門コースでも採用でき、学生が実際の研究経験を積む機会を提供できる。 論文の読解や議論を重視した授業形式は、他の分野でも最新の研究動向を学ぶために有効であり、学生の批判的思考能力を向上させることができる。 実践的なプロジェクトを通じて学生が新たな知識を獲得するアプローチは、他の分野でも実践的な学びを促進するために応用できる。