Core Concepts
深層学習を活用したガウス過程に基づく状態空間モデルの逐次推定手法を提案する。
Abstract
機械学習と信号処理の進歩により、ガウス過程や深層ニューラルネットワークが重要性を増している。
ガウス過程を用いた動的モデル構築や粒子フィルタリングなど、効率的な推定手法が提案されている。
深層状態空間モデルは、異なるレイヤーの非線形関数を組み合わせて複雑なパターンを学習し、高次元観測信号から低次元プロセスを抽出する。
アンサンブル学習や異なるカーネルセットを使用して精度向上と不確実性評価が行われている。
学習能力不足時にはGP-DSSMが有用であり、特に複雑なカーネルに対応可能。
概要:
深層学習と信号処理の進歩により、ガウス過程や深層ニューラルネットワークが重要性を増している。
ガウス過程を用いた動的モデル構築や粒子フィルタリングなど、効率的な推定手法が提案されている。
深層状態空間モデルは、異なるレイヤーの非線形関数を組み合わせて複雑なパターンを学習し、高次元観測信号から低次元プロセスを抽出する。
アンサンブル学習や異なるカーネルセットを使用して精度向上と不確実性評価が行われている。
学習能力不足時にはGP-DSSMが有用であり、特に複雑なカーネルに対応可能。
Stats
パラメータ推定: 50個のランダムサンプリングから利用されたωxおよびωy