Core Concepts
著者は、マッチングおよび非マッチングの乱れに対処するための新しい方法を提案し、安定性分析とシミュレーション研究を行った。
Abstract
マルチエージェントシステムにおける一体型合意制御問題の重要性が強調されている。
グラフ理論が合意制御問題の解析で主要なツールとして使用されていることが述べられている。
未知パラメータや遅延、不確実性に対処するための適応的またはロバストな制御技術が言及されている。
ルート付き全域木を持つグラフを使用したコンセンサス問題の解決策が提案されている。
定数マッチングおよび非マッチングの乱れに対処するための新しいコントローラー設計手法が示されている。
Stats
提案手法はPIDコントローラーに似ており、新しい積分アクションにより乱れを排除している。
制御ゲインはγ1 = 6, γ2 = 17, γ3 = 4, b = 10である。
Quotes
"The proposed method resembles a Proportional-Integral-Derivative (PID) controller, whose new integral action enables the rejection of disturbances."