この論文では、協力的マルチエージェント強化学習のための統一フレームワークであるMEHARLが提案されています。PGMからMaxEnt MARLを導出し、HASACアルゴリズムは単調な改善とQRE収束特性を持つことが理論的に証明されています。MEHAMLテンプレートも提供され、任意の導出方法に同じ理論的保証を提供します。実験では、HASACは離散および連続制御タスクで優れたパフォーマンスと改善された堅牢性および探索能力を示しています。
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by Jiarong Liu,... at arxiv.org 03-11-2024
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