Core Concepts
H∞制御とMPCを組み合わせた新しいアプローチを提案する。
Abstract
H∞制御は擾乱の影響を最小限に抑えることを目指す。
MPCは時間領域の制約を扱う能力がある。
データ駆動型方法は、モデル化や分析の中間ステップをバイパスして、直接望ましい特性を持つコントローラーを生成することができる。
既存のデータ駆動型制御手法には、RLやDeePCなどがある。
新しいアプローチは、H∞制御とMPCの強みを組み合わせており、理論的な性質や数値例で示されている。
Stats
データ駆動型方法はエンジニアリングシステムが複雑化する中で重要性が高まっている。
RLやDeePCなどの手法も存在する。
H∞制御とMPCの組み合わせにより、望ましい擾乱抑制特性が得られる。
Quotes
"Data-driven methods for system modeling, analysis, and control are gaining importance."
"H∞ control and MPC combination provides desired disturbance rejection properties."
"The new approach combines the strengths of H∞ control and MPC."