Core Concepts
有理システムのピーク値を凸無限次元線形プログラムとしてキャストし、Moment-SOS階層を使用して有限次元に切り捨てる方法。
Abstract
本論文は、連続時間系の合理ダイナミクスにおけるピーク推定アルゴリズムを提案する。
メインコントリビューションは、[27]の理論に基づいた合理ダイナミックシステムのピーク推定のための測定LP形式。
結果は、従来手法よりも計算量が低く、精度が高いことが実証されている。
INTRODUCTION
ピーク推定は、航空機の最大速度やロケットの高さなど多くの場面で重要。
合理的な連続時間ダイナミクスに焦点を当てた本研究では、有用な洞察が得られる。
RATIONAL LINEAR PROGRAM
合理的なシステムに対する凸無限次元LPを紹介し、ピーク推定問題を解決する方法。
ABSOLUTE CONTINUITY FORMULATION
[27]フレームワークを使用して絶対連続性概念を導入し、数値計算可能な形式で表現。
SOS PROGRAM
Moment-SOS階層を使用してSDPへ変換し、(15)問題を有限次元プログラムに切り捨てる方法。
Stats
この論文では重要な数字やメトリックは示されていません。
Quotes
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