Core Concepts
連続時間の制約最適化問題における新しいフィードバック制御システムの提案と効果的なアルゴリズムの開発。
Abstract
この記事は、連続時間で等式制約最適化問題に対する新しいフィードバック制御システムの提案を行っています。ラグランジュ乗数をコントロール入力として設計し、出力が制約条件を表すシステムは、適切な調整を通じて収束します。PI制御とフィードバック線形化に焦点を当て、効果的なアルゴリズムを理論的に分析し、実験結果でその有効性を検証しています。
連続時間解析から始まり、新しいアルゴリズム開発へ展開。
フィードバック制御システムが収束する仕組み。
PI制御とフィードバック線形化法の比較と効果的な手法の提示。
数値実験による方法の有効性検証。
Stats
arXiv:2403.12738v1 [math.OC] 19 Mar 2024