Core Concepts
データを群不変表現とグループ作用の等変換成分に分離して学習することで、効率的な表現学習が可能になる。
Abstract
本論文は、データの群不変表現とグループ作用の等変換成分を分離して学習する新しい無監督学習手法を提案している。
主な内容は以下の通り:
- 群不変表現学習と群等変換表現学習を統一的に扱うエンコーダ-デコーダフレームワークを提案した。
- 任意のグループGに対して適用可能な群関数の必要十分条件を導出し、具体的な構成法を示した。
- 様々なデータ型と異なるネットワークアーキテクチャに対して提案手法の有効性を実験的に検証した。
- 回転MNIST、数字集合、点群データ、分子構造データなどの実験結果から、提案手法が群不変表現を効率的に学習できることを示した。
- 学習した群不変表現は、下流タスクでの性能向上や転移学習への活用が期待できる。
Stats
回転MNISTデータセットでは、同じ数字の異なる回転バージョンを同一の正準表現にデコードできることを示した。
数字集合データでは、集合の組成情報のみを保持した圧縮された表現が可能であり、順序情報を保持する必要がないことを示した。
点群データでは、並進、回転、置換に不変な表現を学習できることを示した。
分子構造データでは、原子座標と原子種の情報を12615次元の高次元空間から256次元の圧縮表現に学習できることを示した。
Quotes
"Equivariant neural networks, whose hidden features transform according to representations of a group G acting on the data, exhibit training efficiency and an improved generalisation performance."
"We propose a general learning strategy based on an encoder-decoder framework in which the latent representation is separated in an invariant term and an equivariant group action component."
"We derive the necessary conditions on the equivariant encoder, and we present a construction valid for any G, both discrete and continuous."