Core Concepts
自動運転システムの運転設計領域、自動化レベル、技術的成熟度を統合的に評価する新しい分類法を提案する。
Abstract
本論文は、自動運転システムの運転設計領域(ODD)、自動化レベル(SAE Levels)、技術的成熟度(TRL)の関係を調査し、これらを統合した新しい分類法を提案している。
まず、ODDを国別コード、道路利用者、道路種別、環境条件、速度制限の5つのカテゴリーで中間レベルで定義する。次に、既存のSAE Levelsを組み合わせる。最後に、自動運転システムの技術的成熟度を表す「自動運転準備度レベル(ADRL)」を提案する。
この新しい分類法を用いて、トラックのハイウェイパイロット、バレットパーキング、ハイウェイパイロット、ロボタクシーなどの具体例を分類し、その有用性を示している。この分類法は、自動運転システムの能力と成熟度を明確に区別し、研究開発や規制の観点から白地領域を発見するのに役立つと考えられる。
Stats
自動運転レベル3では、運転者が緊急時に車両の制御を引き継ぐ必要があり、その引き継ぎプロセスに曖昧さがある。
メルセデス・ベンツのレベル3システム「DrivePilot」は、ドイツのKBAから2021年12月に承認された。
ウェイモのレベル4ロボタクシーサービスは2023年8月からサンフランシスコで商用サービスを開始した。
Quotes
「SAEレベルは、運転者の残された運転タスクと責任を定義するための一般的な枠組みにすぎず、システムの運転限界に関する情報は含まれていない。」
「現在広く使用されているSAEレベルの分類では、自動運転システムの実際の技術的能力と成熟度を適切に構造化し、分類することができない。」