オフロード環境での高速自律航行を実現するため、RoadRunnerはLiDARとカメラセンサーから地形の通過可能性と標高マップを予測する革新的なフレームワークです。X-Racerソフトウェアスタックを使用してトレーニングデータを生成し、後方視点で信頼性、標高、通過可能性を向上させます。異なる走行シナリオで効果的に機能し、安全かつ迅速なオフロードナビゲーションを実現します。RoadRunnerはエンドツーエンドで訓練されたニューラルネットワークアーキテクチャであり、X-Racerスタックよりも精度が向上し、システムのレイテンシが低減されています。
To Another Language
from source content
arxiv.org
Key Insights Distilled From
by Jonas Frey,S... at arxiv.org 03-01-2024
https://arxiv.org/pdf/2402.19341.pdfDeeper Inquiries