本論文では、車両間通信(V2V)におけるパケット衝突の課題に取り組むため、Time-Sensitive Networking (TSN)に着想を得たスロットベースのスケジューラアプローチを提案している。
提案するTSNCtlコントローラは、アプリケーション層で動作し、有限状態機械(FSM)を使ってプラトーン形成とメッセージ配信を管理する。プラトーン形成時にはマスタ車両が各車両にスロットを割り当て、その後各車両はそのスロットを使ってメッセージを送信する。これにより、従来のCSMA-CAベースのアプローチと比べて、パケット衝突を大幅に削減できることが示されている。例えば、2 msのスロット長の場合、平均衝突率は1%未満となるのに対し、ベースラインでは最大50%にも達する。
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by Angelo Ferau... at arxiv.org 05-03-2024
https://arxiv.org/pdf/2405.01301.pdfDeeper Inquiries