Core Concepts
複数のドローンに対する共同距離と位相オフセットの新しい方法を提案し、航空システムでの安全性向上を実証。
Abstract
複数アンテナ受信機への拡張も検討されている。
ADS-Bパケットの重なりから情報抽出が重要。
パケット衝突時にも範囲と位相を推定可能な手法が提案されている。
EMアルゴリズムを使用して2次元Gaussian Mixtureモデルのモードを推定。
ドローン間で協力的なセンサーシステムを活用して安全な飛行操作距離を維持するための解決策。
Range and Phase Estimation Methodology:
共同範囲とPO推定に関する新しい手法が提案されました。
受信複合体基帯信号は2D Gaussian Mixtureで近似されます。
EMアルゴリズムはGMコンポーネントのモードを推定します。
Cooperative Navigation and Safety:
ADS-Bシステムは自律飛行ドローンナビゲーション向け有望な解決策です。
ドローン間で位置と速度情報共有が安全な運用距離を確保します。
Challenges with ADS-B System:
高密度空域ではメッセージ衝突が発生しやすく、パケットエラー率が50%以上に達することが観察されています。
Stats
「K個の未調整ドローン/航空機から来る受信複合体基帯信号は、2K混合成分付き2次元平面内で独立かつ同一分布(i.i.d.)Gaussian Mixture(GM)で近似できます。」
「EMアルゴリズムはGMコンポーネントのモードを推定します。」
Quotes
「ADS-Bシステムは自律飛行ドローンナビゲーション向け有望な解決策です。」
「EMアルゴリズムはGMコンポーネントのモードを推定します。」