Core Concepts
본 연구는 유전 프로그래밍을 활용하여 복잡한 교차로에서 효과적이고 설명 가능한 교통 신호 제어 전략을 학습하는 새로운 방법을 제안한다.
Abstract
본 연구는 교통 신호 제어를 위한 새로운 학습 기반 방법을 제안한다. 기존 심층 강화 학습 기반 방법은 보상 설계와 정책 설명 가능성에 어려움이 있다. 이를 해결하기 위해 본 연구는 유전 프로그래밍을 활용하여 교통 신호 제어를 위한 설명 가능한 긴급성 함수를 진화시킨다. 긴급성 함수는 각 신호 위상의 긴급성을 실시간으로 계산하여 가장 긴급한 위상을 선택하는 방식으로 작동한다. 실험 결과, 제안 방법은 기존 강화 학습 기반 방법과 전통적 교통 공학 방법을 모두 능가하는 성능을 보였다. 또한 진화된 긴급성 함수는 직관적이고 설명 가능한 구조를 가져 사용자 이해와 신뢰 확보에 도움이 될 것으로 기대된다.
Stats
교차로의 각 차선에 대한 대기 차량 수와 총 차량 수 정보가 긴급성 함수 계산에 활용된다.
Quotes
"본 연구는 유전 프로그래밍을 활용하여 복잡한 교차로에서 효과적이고 설명 가능한 교통 신호 제어 전략을 학습하는 새로운 방법을 제안한다."
"실험 결과, 제안 방법은 기존 강화 학습 기반 방법과 전통적 교통 공학 방법을 모두 능가하는 성능을 보였다."