이 논문은 마르코프 체인 기반 모델링과 쿠프만 연산자 기반 모델링을 소개하고 비교한다.
자율 시스템 모델링에서 두 접근법은 다음과 같은 유사점을 가진다:
제어 시스템 모델링에서는 두 접근법의 모델과 제어 설계 방법이 다르다. 마르코프 체인 기반 모델은 제어 마르코프 체인으로 표현되고 가치 반복 방법으로 제어기를 설계할 수 있다. 쿠프만 연산자 기반 모델은 선형 또는 비선형 모델로 표현되며 모델 예측 제어 방법으로 제어기를 설계할 수 있다.
수치 예제를 통해 두 접근법의 예측 정확도와 계산 효율성을 비교하였다. 자율 시스템에서는 쿠프만 연산자 기반 모델이 더 높은 정확도를 보였고, 제어 시스템에서는 마르코프 체인 기반 모델과 쿠프만 연산자 기반 비선형 모델이 우수한 제어 성능을 보였다.
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by Saeid Tafazz... at arxiv.org 04-02-2024
https://arxiv.org/pdf/2310.05508.pdfDeeper Inquiries