Core Concepts
MM-AU 데이터셋은 안전 운전을 위한 사고 비디오 이해를 위한 새로운 데이터셋이며, AdVersa-SD는 안전 운전 인식을 위한 추론적 사고 비디오 이해 프레임워크를 제시합니다.
Abstract
MM-AU는 11,727개의 사고 비디오와 2.23백만 개의 객체 상자 및 58,650쌍의 비디오 기반 사고 이유를 포함하는 새로운 데이터셋을 제공합니다.
AdVersa-SD는 사고 이유를 고려한 사고 비디오 이해를 강조하는 확산 기술을 제시합니다.
OAVD는 사고 비디오 생성을 위한 객체 중심적 확산 모델로, Abductive-CLIP을 활용하여 사고 발생의 인과 관계를 명확히 합니다.
Stats
MM-AU는 11,727개의 사고 비디오와 2.23백만 개의 객체 상자를 포함합니다.
AdVersa-SD는 58,650쌍의 비디오 기반 사고 이유를 다룹니다.
Quotes
"자율 주행 차량은 실용적으로 사용될 예정이지만 가끔 발생하는 교통 사고는 가장 큰 장애물 중 하나입니다." - Abstract
"AdVersa-SD는 사고 이유를 고려한 추론적 사고 비디오 이해를 강조합니다." - Abstract