이 논문은 동물의 지각과 행동을 모델링하기 위한 새로운 데이터셋 EgoPet을 소개한다. EgoPet은 동물의 자아운동과 다중 에이전트 상호작용을 동시에 포함하고 있어, 기존 데이터셋과 차별화된다.
EgoPet 데이터셋은 총 84시간 이상의 동영상으로 구성되어 있으며, 개, 고양이, 독수리, 바다거북 등 다양한 동물들의 관점을 담고 있다. 이를 바탕으로 세 가지 벤치마크 과제를 정의하였다:
실험 결과, EgoPet 데이터셋으로 사전 학습한 모델이 기존 데이터셋 대비 우수한 성능을 보였다. 이는 현재 데이터셋이 동물 행동을 모델링하기에 충분하지 않음을 시사한다. EgoPet은 동물 행동 이해를 위한 새로운 기회를 제공할 것으로 기대된다.
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by Amir Bar,Ary... at arxiv.org 04-16-2024
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