Core Concepts
RMS는 로봇의 포즈 추정을 위한 새로운 접근 방식을 제안합니다.
Abstract
RMS는 3D 포인트 클라우드 내에서 중복성을 최소화하는 새로운 샘플링 방법입니다.
RMS는 성능, 압축률 및 정확도에서 최신 방법을 능가합니다.
RMS는 KITTI, Hilti-Oxford 및 사용자 정의 데이터셋에서 실험적으로 평가되었습니다.
RMS는 속도, 정확성 및 견고성 면에서 우수한 성능을 보여줍니다.
Stats
로봇의 포즈 추정에 대한 RMS의 성능은 최신 방법을 능가합니다.
Quotes
"RMS는 로봇의 포즈 추정을 위한 새로운 접근 방식을 제안합니다."