인간-로봇 상호작용을 위한 최종 사용자 개발

Core Concepts

로봇 상호작용에서 최종 사용자 개발의 중요성과 도전에 대한 해결책을 모색하는 연구의 중요성

Abstract

최종 사용자 개발(EUD)은 전문가와 비전문가 모두에게 로봇을 접근 가능하게 하는 핵심 단계를 나타냄
EUD는 로봇 학습 및 원격 조작과 같은 대안적 응용 프로그램 개발 방법에 대한 역할을 명확히 하기 어려움
EUD4HRI 워크샵을 통해 EUD의 역할과 인간-로봇 상호작용 내에서의 위치에 대한 합의 도모

Stats

EUD는 로봇 학습 및 원격 조작과 같은 대안적 응용 프로그램 개발 방법에 대한 역할을 명확히 하기 어려움

Quotes

"EUD struggles to situate itself within a growing array of alternative approaches to application development, such as robot learning and teleoperation."
"Key questions remain such as how EUD is justified over alternate approaches to application development, which contexts EUD is most suited for, who the target users of an EUD system are, and where interaction between a human and a robot takes place, amongst many other questions."

Key Insights Distilled From

End-User Development for Human-Robot Interaction

by Laur... at arxiv.org 02-29-2024

https://arxiv.org/pdf/2402.17878.pdf

Deeper Inquiries

어떻게 EUD가 응용 프로그램 개발의 대안적 방법보다 정당화되는가?

EUD는 응용 프로그램 개발의 대안적 방법과 비교하여 다양한 측면에서 정당화될 수 있습니다. 첫째, EUD는 전문가와 비전문가 모두에게 로봇을 접근 가능하게 만드는 핵심 단계로 작용합니다. 이는 로봇 플랫폼의 채택에 중요한 역할을 합니다. 둘째, EUD는 사용자 의도를 캡처하고 표현하는 혁신적인 방법을 연구함으로써 응용 프로그램의 품질을 향상시키는 데 기여합니다. 이러한 측면에서 EUD는 사용자 중심의 컴퓨팅과 로봇 과학 분야에서 중요한 역할을 합니다.

어떻게 EUD가 가장 적합한 맥락은 무엇인가?

EUD는 다양한 맥락에서 유용하게 활용될 수 있습니다. 예를 들어, 독립적인 제3자 응용 프로그램 개발자, 소비자, 취미 체조가, 또는 로봇 제조업체의 직원 등 다양한 사용자 그룹이 EUD의 대상이 될 수 있습니다. 또한, EUD는 로봇과 인간 간 상호 작용이 발생하는 여러 시나리오에서 적합합니다. 이러한 다양한 맥락에서 EUD는 사용자들이 로봇 기술을 보다 쉽게 접근하고 활용할 수 있도록 도와줍니다.

EUD 시스템의 대상 사용자는 누구인가?

EUD 시스템의 대상 사용자는 다양한 그룹에 속하는 사람들로 구성될 수 있습니다. 주요 대상 사용자로는 로봇 응용 프로그램 개발의 전문가, 관련 기술 분야의 회원, EUD를 적용하는 분야의 회원(예: 어린이-로봇 상호 작용 커뮤니티), 상업적 로봇에서 EUD 개선을 활용하는 산업 분야의 회원 등이 있습니다. 이러한 다양한 사용자 그룹을 대상으로 EUD 시스템을 설계하고 구현함으로써 보다 효과적인 인간-로봇 상호 작용을 실현할 수 있습니다.