Core Concepts
로봇 시스템의 연구 및 개발을 위한 헤테로지니어스 로봇 시스템에 대한 미니어처화된 플랫폼 소개
Abstract
HeROS 플랫폼은 헤테로지니어스 로봇 시스템에 대한 연구 및 개발을 위한 미니어처화된 물리적 플랫폼을 제시한다. 이 플랫폼은 모듈화된 타일 기반 보드를 활용하며, 다양한 이동 로봇과 조작 로봇을 포함한다. 각 부분은 요구 사항을 충족하기 위해 설명되고, 예제 응용 프로그램의 수가 이 솔루션의 유용성을 입증한다.
요약
소개
로봇 시스템의 효과적인 개발 및 테스트는 중요하며, 물리적 테스트 플랫폼이 필수적이다.
요구 사항
모듈화된 타일 기반 보드, 저렴한 가격, 쉬운 접근, 공통 소프트웨어 프레임워크 등이 필요하다.
플랫폼 구성 요소
보드 및 타일, 기계화된 장애물, Homar 이동 로봇, Dobot Magician 로봇, MiniRy´s 이동 로봇 등이 포함된다.
선택된 응용
TwitchGo 프로젝트, 라인 및 복도 따라가기, 물체의 다중 로봇 운송 등이 포함된다.
결론
HeROS 플랫폼은 다양한 작업의 기반으로 사용되었으며, 다양한 전략을 탐구할 계획이다.
Stats
로봇 시스템의 효과적인 개발 및 테스트는 중요하다.
인공지능 알고리즘은 현재 로봇 시스템에서 적용되고 있으며, 많은 일반적 및 특정 위험 요인을 도입한다.
Quotes
"로봇 시스템의 효과적인 개발 및 테스트는 중요하며, 물리적 테스트 플랫폼이 필수적이다."
"인공지능 알고리즘은 현재 로봇 시스템에서 적용되고 있으며, 많은 일반적 및 특정 위험 요인을 도입한다."