Core Concepts
로봇들 간의 불일치하는 신념을 고려한 효과적인 협력적 행동을 보장하는 분산 알고리즘 개발
Abstract
다중로봇의 결정 및 신념 공간 계획에 대한 새로운 접근 방식을 제시하고, 불일치하는 신념을 고려하여 효과적인 협력적 행동을 보장하는 알고리즘을 소개합니다. 이를 통해 로봇들 간의 효과적인 협력을 달성하고 안전한 의사 결정을 도모합니다. 실험 결과는 제안된 알고리즘의 효과를 입증하며, 기존 알고리즘과의 비교를 통해 성능을 확인합니다.
Stats
다중로봇의 협력적 행동을 보장하는 분산 알고리즘 개발
불일치하는 신념을 고려한 안전한 의사 결정
불일치하는 신념을 고려한 협력적 행동 보장
Quotes
"로봇들 간의 불일치하는 신념을 고려한 효과적인 협력적 행동을 보장하는 분산 알고리즘을 개발하였습니다."
"알고리즘은 안전한 의사 결정을 위해 불일치하는 신념을 고려하여 자체 통신을 유도합니다."