Core Concepts
로봇 시스템의 일반적인 위상 동역학 시스템을 형식적으로 정의하고, 커버링 맵이 환경의 동등성을 증명하는 중요한 결과를 제시한다.
Abstract
로봇 시스템의 일반적인 조건을 결정하여 커버링 맵이 환경의 동등성을 증명한다.
커버링 맵은 환경의 동등성을 보장하는데 충분한 조건을 제공한다.
환경의 동등성을 증명하기 위해 필요한 필수 조건을 바이심율을 사용하여 제시한다.
이러한 프레임워크는 로봇공학 및 관련 분야에서 이전에 식별된 현상을 통합하는 데 적용된다.
로봇이 제한된 데이터를 기반으로 환경에 대한 추론을 수행해야 하는 경우, 커버링 맵이 중요한 역할을 한다.
많은 개방 문제가 식별된다.
Stats
로봇 시스템의 일반적인 위상 동역학 시스템을 형식적으로 정의한다.
커버링 맵이 환경의 동등성을 증명하는 중요한 결과를 제시한다.
환경의 동등성을 증명하기 위해 필요한 필수 조건을 바이심율을 사용하여 제시한다.
Quotes
"로봇 시스템의 일반적인 조건을 결정하여 커버링 맵이 환경의 동등성을 증명한다."
"커버링 맵은 환경의 동등성을 보장하는데 충분한 조건을 제공한다."
"환경의 동등성을 증명하기 위해 필요한 필수 조건을 바이심율을 사용하여 제시한다."