Core Concepts
로봇이 시민 인프라의 균열을 매핑하고 채우는 과정에서 완벽한 센싱 커버리지와 거의 최적의 로봇 풋프린트 커버리지를 달성합니다.
Abstract
시민 인프라의 균열 매핑과 채우기에 대한 로봇의 동시 센싱과 액추에이션 커버리지를 제공하는 알고리즘 소개
알고리즘의 구조, 성능, 및 비교에 대한 실험 결과 제시
로봇의 운동 및 노즐 운동을 조정하여 효율적으로 균열을 채우는 방법 설명
로봇의 균열 매핑과 채우기
로봇의 운동 및 노즐 운동을 조정하여 효율적으로 균열을 채웁니다.
노즐의 이동 순서를 계획하고 균열을 채우는 방법에 대한 알고리즘 소개
노즐의 이동 및 교환 빈도를 최적화하기 위한 방법론 제시
센서 기반 완전 커버리지 계획
알고리즘을 통해 전체 작업 공간을 커버하는 방법 소개
알고리즘을 통해 알려진 대상 정보와 함께 전체 작업 공간을 커버하는 방법 소개
알고리즘을 통해 알려지지 않은 대상 정보와 함께 전체 작업 공간을 커버하는 방법 소개
Stats
로봇의 운동 에너지 소비를 나타내는 Jθ의 미분을 통해 얻은 결과
Quotes
"로봇이 시민 인프라의 균열을 매핑하고 채우는 과정에서 완벽한 센싱 커버리지와 거의 최적의 로봇 풋프린트 커버리지를 달성합니다."