Core Concepts
모바일 조작기의 최적 경로 계획은 모바일 조작기의 움직임을 최적화하고 제어 노력을 최소화하는 방법을 제시한다.
Abstract
모바일 조작기는 여러 응용 분야에서 사용되며, 이동 기반의 기동성으로 인해 시스템에 중복성을 가져와 조작기의 움직임 계획을 더 어렵게 만든다.
논문은 모바일 조작기의 움직임 계획 문제를 다루며, 종단 단말기 궤적 연속성 제약 조건 하에서 최적 기본 궤적을 계획하는 방법을 제시한다.
문제를 기본 궤적 계획과 조작기 궤적 계획으로 분리하여 접근하며, 이를 통해 모바일 프린팅 작업을 해결하는 이산 최적 기본 궤적 계획 알고리즘을 제안한다.
관련 작업, 문제 정의, 방법론 개요, 이산 최적 기본 궤적 계획 알고리즘, 그리고 방법의 유효성 검증에 대한 내용이 포함되어 있다.
Stats
모바일 조작기의 움직임을 최적화하기 위한 알고리즘을 제안한다.
모바일 프린팅 작업을 해결하기 위한 이산 최적 기본 궤적 계획 알고리즘을 소개한다.
Quotes
"모바일 조작기의 최적 경로 계획은 모바일 조작기의 움직임을 최적화하고 제어 노력을 최소화하는 방법을 제시한다."
"모바일 조작기의 움직임 계획 문제를 다루며, 종단 단말기 궤적 연속성 제약 조건 하에서 최적 기본 궤적을 계획하는 방법을 제시한다."