Core Concepts
퍼널 제어를 사용하여 비선형 시스템의 추적 오차를 차분 프라이버시화하고 추적 오차 성능을 보장하는 새로운 접근법을 제시한다.
Abstract
이 논문은 비선형 시스템의 추적 오차를 차분 프라이버시화하는 새로운 접근법을 제안한다. 퍼널 제어를 사용하여 추적 오차를 사전 지정된 성능 퍼널 내에서 유지하고, 이 성능 퍼널을 Ornstein-Uhlenbeck 유형 프로세스에서 생성된 제한된 연속 노이즈를 추가하여 차분 프라이버시화한다. 이를 통해 추적 오차도 차분 프라이버시화되며, 동시에 추적 오차가 노이즈 퍼널 경계 내에 유지된다. 시뮬레이션 결과를 통해 이 프레임워크를 입증한다.
Stats
추적 오차 e(t)는 ψ(t) - κ*
o 이내에 유지된다.
퍼널 경계 ψ(t)는 ϵ ≤ 1.0001, δ ≤ 0.0397의 (ϵ, δ)-차분 프라이버시를 만족한다.
Quotes
"We introduce a novel approach to make the tracking error of a class of nonlinear systems differentially private in addition to guaranteeing the tracking error performance."
"We make the performance funnel differentially private by adding a bounded continuous noise generated from an Ornstein-Uhlenbeck-type process."