Core Concepts
데이터 기반 접근법을 통해 선형 시불변 이산 시간 상태 공간 모델의 잔차 생성기를 설계할 수 있다. 이 잔차 생성기는 알려지지 않은 입력 관측기(UIO)에 기반하며, 시스템에 영향을 미치는 액추에이터 고장을 식별할 수 있다.
Abstract
이 논문은 선형 시불변 이산 시간 상태 공간 모델의 데이터 기반 고장 진단 및 식별 접근법을 제안한다. 모델 기반 접근법에서는 UIO 기반 잔차 생성기 설계를 위한 필요 충분 조건을 제시한다. 이후 데이터 기반 접근법에서는 수집된 역사적 데이터를 활용하여 문제의 해결 가능성을 확인하고, 잔차 생성기의 행렬을 도출하는 알고리즘을 제공한다. 이를 통해 모델 정보 없이도 고장을 식별할 수 있다.
Stats
시스템 상태 방정식: x(k+1) = Ax(k) + Bu(k) + Ed(k) + Bf(k)
출력 방정식: y(k) = Cx(k)
여기서 x(k)는 상태 벡터, u(k)는 입력 벡터, y(k)는 출력 벡터, d(k)는 외란 벡터, f(k)는 액추에이터 고장 벡터이다.
Quotes
"데이터 기반 접근법을 통해 잔차 생성기의 행렬을 도출할 수 있다."
"수집된 데이터만으로도 문제의 해결 가능성을 확인할 수 있다."