이 연구는 척수 보행 회로의 기능 구조, 작동 체제, 그리고 다양한 보행 행동에서 상위 구동 신호와 감각 피드백의 역할을 규명하고자 하였다.
연구진은 상위 구동과 사지 감각 피드백을 받는 척수 보행 회로의 계산 모델을 개발하였다. 이 모델은 완전 척수 절단 고양이와 온전 고양이의 동일 속도 및 다른 속도 트레드밀 보행 실험 데이터를 재현할 수 있었다.
모델 결과에 따르면, 척수 보행 회로는 속도에 따라 세 가지 다른 작동 체제를 가진다:
척수 절단 후에는 회로가 오직 상태 기계 체제로만 작동할 수 있다.
이 결과는 척수 회로가 느린 탐색적 보행과 빠른 도피 보행을 위해 다른 제어 메커니즘을 활용한다는 것을 시사한다.
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