Core Concepts
컨볼루션 레이어는 2차원 선형 시불변 동적 시스템으로 표현될 수 있으며, 이를 위한 Roesser 유형의 최소 상태 공간 표현을 제공한다.
Abstract
이 논문은 컨볼루션 레이어를 제어 이론의 관점에서 분석하고자 한다. 컨볼루션 레이어는 2차원 또는 N차원 선형 시불변 동적 시스템으로 표현될 수 있다. 컨볼루션 커널로 표현되는 기존의 표현은 동적 시스템의 임펄스 응답 표현에 해당한다. 그러나 선형 행렬 부등식을 이용한 분석을 위해서는 상태 공간 표현이 필요하다.
따라서 이 논문에서는 2차원 컨볼루션 레이어를 위한 Roesser 유형의 상태 공간 표현을 제공한다. 이 표현은 입력/출력 채널 수와 컨볼루션 커널의 크기에 따라 cinr1 + coutr2 차원의 상태를 가진다. 또한 입력 채널 수와 출력 채널 수가 같은 경우 이 표현이 최소 상태 공간 표현임을 보인다.
이 논문은 또한 확장된 컨볼루션 연산, 즉 확장된 커널, 스트라이드 컨볼루션, N차원 컨볼루션에 대한 상태 공간 표현도 제시한다.
Stats
2차원 컨볼루션 레이어의 상태 공간 표현은 cinr1 + coutr2 차원의 상태를 가진다.
입력 채널 수와 출력 채널 수가 같은 경우, 제시된 상태 공간 표현은 최소 상태 공간 표현이다.
Quotes
"컨볼루션 레이어는 2차원 또는 N차원 선형 시불변 동적 시스템으로 표현될 수 있다."
"상태 공간 표현은 선형 행렬 부등식을 이용한 분석을 위해 필요하다."