Core Concepts
RASSAR는 LiDAR와 실시간 컴퓨터 비전을 활용하여 실내 공간의 접근성 및 안전성 문제를 반자동으로 식별, 위치 파악 및 시각화하는 모바일 AR 애플리케이션입니다.
Abstract
RASSAR는 실내 공간을 스캔하고 실시간으로 접근성 및 안전성 문제를 감지하는 모바일 AR 애플리케이션입니다.
주요 내용은 다음과 같습니다:
RASSAR는 LiDAR와 컴퓨터 비전 기술을 활용하여 실내 공간을 3D로 재구성하고, 접근성 및 안전성 문제를 자동으로 식별합니다.
현재 RASSAR는 물체 크기, 위치, 위험 물품 존재, 보조 기기 부족 등 4가지 유형의 문제를 감지할 수 있습니다.
사용자는 실시간으로 AR 오버레이를 통해 감지된 문제를 확인하고 수정할 수 있습니다.
스캔 완료 후에는 3D 모델과 문제 요약 보고서를 제공하여 사용자가 실내 공간을 종합적으로 파악할 수 있습니다.
시각 장애인 및 저시력자를 위해 음성 지원 기능도 제공됩니다.
사용자 맞춤형 접근성 및 안전성 기준을 JSON 형식으로 정의할 수 있어 다양한 사용자 요구사항을 반영할 수 있습니다.
Stats
실내 공간 스캔에 평균 99.9초가 소요되어 수동 감사보다 3.5배 빠릅니다.
접근성 및 안전성 문제 감지 정확도는 평균 0.86, 재현율은 0.83입니다.
스캔 결과의 일관성은 Krippendorff's alpha 값이 0.64로 상당한 수준입니다.
Quotes
"RASSAR는 사용하기 쉽고 ADA 기준으로 볼 때 꽤 정확했습니다."
"RASSAR를 통해 익숙하지 않은 공간에 대한 자신감을 가질 수 있을 것 같습니다."
"RASSAR 스캔 결과를 건축가나 인테리어 디자이너에게 보내는 것이 매우 도움이 될 것 같습니다."