Core Concepts
부트스트래핑 오류를 강건 제어 프레임워크에서 고려하여 암호화된 동적 제어 시스템의 안정성과 성능을 보장할 수 있다.
Abstract
이 논문은 암호화된 동적 제어 시스템에서 부트스트래핑 오류를 명시적으로 고려한다. 부트스트래핑 오류를 강건 제어 프레임워크에서 불확실성으로 인식하여, 전체 암호화된 제어 시스템의 안정성과 성능을 보장할 수 있는 테스트를 제공한다. 또한 시스템 동역학을 리프팅하여 안정성 및 성능 보장의 보수성을 줄인다. 이를 통해 부트스트래핑, 주기적 상태 리셋, FIR 필터 등 다양한 암호화된 제어 접근법을 통합적으로 분석할 수 있다. 분석 결과, 암호화된 제어에 맞춤화된 부트스트래핑이 계산 시간을 줄이고 제어 성능을 향상시킬 수 있음을 보여준다.
Stats
암호화된 값 ∣m + e∣≤ε q/2 < q/2는 최대 표현 가능한 수의 ε ∈ (0, 1) 배로 제한된다.
오버플로우 수 ∣r∣≤K는 K ∈ N으로 제한된다.
Quotes
"부트스트래핑, 즉 암호화된 방식으로 복호화 과정을 평가하는 것은 임의의 많은 연산을 암호화된 데이터에 수행할 수 있는 첫 번째 솔루션이었다."
"암호화된 제어에는 일반 목적 동형 암호화와는 다른 부트스트래핑 요구사항이 있다. 암호화된 제어를 위한 맞춤형 부트스트래핑 다항식을 사용하면 계산 시간을 줄이고 제어 성능을 향상시킬 수 있다."